4月8日，由河钢唐钢微尔自动化公司职工安乐新自主研发的“一种有效保护冷轧成品卷的自动夹钳装置及控制方法”获得国家发明专利，该项技术有效避免了冷轧成品库区无人天车作业过程中可能造成的钢卷损伤问题。

在冷轧成品库区，无人天车承担着钢卷转运的核心任务。然而，传统夹钳装置存在控制精度不足的技术缺陷：由于缺乏毫米级检测能力，设备误判引发的钢卷坠落事故频发；机械式开关控制逻辑在起升瞬间产生的刚性夹持力，经常造成价值数十万元的精品钢卷包装破损，甚至导致整卷钢材因磕碰产生质量缺陷。这类事件不仅对产品表面质量造成损害，也直接影响到订单交付。

唐钢微尔自动化公司职工安乐新针对上述无人天车作业痛点，利用工会创新工作室技术优势，经过持续攻关创新研发出具备智能防护功能的自动夹钳系统及控制方案。该技术方案创造性地构建了三级防护体系：首先在夹钳下降阶段，通过底部检测传感器构建安全屏障，一旦识别到障碍物立即触发急停机制；其次在夹持过程中，系统实时采集绝对值编码器数据，将夹臂开度与钢卷直径进行动态匹配，通过算法控制液压缓冲装置，确保夹臂内侧与钢卷表面保持安全距离；最后在取卷定位阶段，利用视觉对中系统引导夹爪精准捕捉钢卷几何中心，配合负载感知开关的智能补偿，实现毫米级精准夹持。实际测算数据显示，该发明可有效杜绝刮伤事故，成品卷损伤率归零，有效保障了作业安全与产品质量。